Rolf Kamp (* 1934) werd geboren in Keulen. Na de Kristallnacht op 9 november 1938 vluchtten zijn ouders Inge en Fritz Kamp met hem en zijn broer Nico naar Nederland. Korte tijd later volgden zijn grootouders hen. Toen de nationaal-socialisten in 1942 begonnen met massadeportaties in Nederland, dook de familie Kamp onder. Ouders, grootouders en kinderen werden in paren ondergebracht op verschillende boerderijen. De broers Kamp moesten in totaal op 13 verschillende plaatsen onderduiken. In het voorjaar van 1944 werden hun ouders en grootouders verraden en gearresteerd; alleen Inge overleefde de concentratiekampen. Na het einde van de oorlog in 1945 konden Rolf, Nico en Inge Kamp elkaar weer in de armen sluiten. Rolf Kamp werkte als ingenieur en woonde vele jaren in de VS.